Au soir de la bataille de Ligny, Napoléon marche vers Waterloo. Vainqueur des Prussiens, l’Empereur rejoint le maréchal Ney, qui n’a pas su battre les alliés britanniques, belges et néerlandais lors de la bataille des Quatre-Bras. L’empereur a laissé le maréchal Grouchy pourchasser ce qu’il croit être une armée prussienne en déroute. Tandis que le canon tonne à Waterloo, les corps d’armée de Grouchy engagent les Prussiens lors de la bataille de Wavre. Grouchy a-t il commis une erreur en ne marchant pas au son du canon vers Waterloo ? A-t il simplement respecté l’ordre de l’empereur ? Ce volume consacré à une bataille napoléonienne totalement méconnue tente de rétablir la vérité sur cet épisode. Après l'étude de la bataille de Wavre, cet ouvrage présente pour la première fois de manière complète les combats de Namur et l’exemplaire retraite de l’armée française vers la France, organisée avec zèle par Grouchy. Ce volume clôt la trilogie des batailles qui précèdent l’affrontement final de Waterloo.